HKS旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器有兩個(gè)主要設(shè)計(jì)原理：那些結(jié)合了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)（例如皮帶或齒輪）以將運(yùn)動(dòng)從電動(dòng)機(jī)輸出傳遞到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理，以及將電動(dòng)機(jī)直接耦合到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理。在這兩種情況下，通常都將絕對(duì)式或增量式旋轉(zhuǎn)編碼器集成到執(zhí)行器組件中，并且制動(dòng)器通常作為標(biāo)準(zhǔn)選件提供。為了承受旋轉(zhuǎn)載荷，大多數(shù)設(shè)計(jì)都使用旋轉(zhuǎn)球軸承或徑向（環(huán)形）交叉滾子軸承。

第一種類型（使用機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的類型）經(jīng)常使用與伺服或步進(jìn)電機(jī)相連的皮帶，蝸輪或小齒輪。在皮帶驅(qū)動(dòng)的情況下，可以通過(guò)附加的齒輪部件或通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)皮帶輪使用不同的直徑來(lái)實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)（扭矩倍增和減速）。

     HKS直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器使用一種具有扁平結(jié)構(gòu)原理的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，稱為扭矩電機(jī)。執(zhí)行器的桌面（直接連接了負(fù)載）直接安裝在電機(jī)上，因此消除了會(huì)引起柔韌性和反沖的組件（例如聯(lián)軸器，螺釘或皮帶）。這使直接驅(qū)動(dòng)版本具有很高的定位精度，可重復(fù)性和剛度。

      HKS直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通常基于扭矩或薄餅式電機(jī)，它們具有扁平的低高度設(shè)計(jì)。

     HKS旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，特別是直接驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器，通常在多軸系統(tǒng)（例如笛卡爾和龍門機(jī)器人）中用作旋轉(zhuǎn)軸。而且由于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器可以嚴(yán)格控制速度和定位精度，因此通常在印刷，機(jī)械加工，裝配和檢查應(yīng)用中選擇氣動(dòng)和液壓設(shè)計(jì)。

     德國(guó)hks旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的另一個(gè)排列是旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)。通常，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于以任意角度移動(dòng)負(fù)載，而旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)則設(shè)計(jì)用于將負(fù)載移動(dòng)到預(yù)設(shè)的固定位置，在該位置固定的負(fù)載會(huì)停留一段時(shí)間，然后再移動(dòng)到下一個(gè)位置。例如，對(duì)于需要以90度間隔圍繞其圓周執(zhí)行機(jī)加工操作的零件，將使用分度表。

hks M-DA-H 50 180

hks M-DA-H 60 180

hks DA-H 100 185

hks SA-H 30 90

hks DHK-H-ZV 63 90

規(guī)格

工作壓力高達(dá) 210 bar

扭矩高達(dá) 4.800 Nm

旋轉(zhuǎn)角度可達(dá) 360°

導(dǎo)管或電纜的過(guò)渡鉆孔

短時(shí)和慢負(fù)載變化的經(jīng)濟(jì)型替代方案

簡(jiǎn)單的連接和裝配

無(wú)內(nèi)部泄漏

精確定位，無(wú)偏差

任何中間旋轉(zhuǎn)角度

通過(guò)軸孔直接固定一側(cè)或兩側(cè)的負(fù)載

高承載能力

應(yīng)用：自來(lái)水廠 污水處理廠 液壓鋼 配水 化工和制藥行業(yè) 空調(diào)和通風(fēng)行業(yè) 造船 鋼鐵廠 食品工業(yè) 地?zé)岚l(fā)電廠 太陽(yáng)能熱電廠 沼氣發(fā)電廠 發(fā)電廠（水、煤、氣、油、核能） 勘探 海上工廠 煉油廠 管道 油庫(kù)

德國(guó)hks旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器作用